1963年滋賀県生まれ。
大阪大学基礎工学研究科博士課程修了。工学博士。
京都大学情報学研究科准教授、大阪大学工学研究科教授を経て、2009年より大阪大学基礎工学研究科教授、 ATR石黒浩特別研究所客員所長（ATRフェロー）。
大阪・関西万博テーマ事業プロデューサー。社会で活動できる知能ロボットの実現を目指し、これまでにヒューマノイドやアンドロイド、自身のコピーロボットであるジェミノイドなど多数のロボットを開発。
ロボカップ世界大会では TeamOSAKAで5度の優勝。2011年大阪文化賞（大阪府・大阪市）受賞。2015年文部科学大臣表彰受賞。 Sheikh Mohammed Bin Rashid Al Maktoum Knowledge Award 受賞など、最先端のロボット研究者として世界的に注目されている 。
主な著書に、「ロボットとは何か」（講談社現代新書）、「生きるって何やろか？」（毎日新聞社） 、『どうすれば「人」を創れるか』（ 新潮社）などがある。